近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。
但是也出現(xiàn)了一個(gè)嚴(yán)重的問題：企業(yè)真的懂得如何引入智能機(jī)器人么。
很多企業(yè)引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是看到有這個(gè)產(chǎn)品或者有政fu補(bǔ)貼，僅僅是企業(yè)想上。但是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用具有很高的專業(yè)性，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備不同，需要考慮成本、節(jié)拍、效率、工藝、物料特征、物流模式等方面因素。一般企業(yè)內(nèi)部缺乏具備專業(yè)應(yīng)用技能的人才，導(dǎo)致很多導(dǎo)入了智能機(jī)器人的企業(yè)出現(xiàn)了率很低的現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)*無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)的現(xiàn)象。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的引入反而成為了生產(chǎn)的瓶頸。
本文將從如何引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的角度，利用一些問題，簡要的闡述企業(yè)該何去何從。
一、是否值得導(dǎo)入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人
目前政fu在大力扶持智能制造項(xiàng)目，給上智能制造項(xiàng)目的企業(yè)提供可觀的財(cái)政補(bǔ)貼，這就導(dǎo)致企業(yè)競相投入，失敗的項(xiàng)目也越來越多。在接觸下來的導(dǎo)入失敗的項(xiàng)目中很大一部分項(xiàng)目都是為了導(dǎo)入機(jī)器人而導(dǎo)入，并沒有考慮企業(yè)自身是否真的需要。以下一些情況適合導(dǎo)入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。
1、高負(fù)荷的物流工作值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人
了解過AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的朋友都會清楚，單臺機(jī)器人的搬運(yùn)效率不會比人工更高，多持平。而AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的重要優(yōu)勢是在于機(jī)器人沒有疲憊，不需要休息，可以通過延長工作時(shí)間來提高每天整體的工作效率。而且物流搬運(yùn)機(jī)器人不論何時(shí)都可以保證工作的質(zhì)量，是一個(gè)超級搬運(yùn)工。
一般來說，企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃根據(jù)時(shí)間劃分會有單班生產(chǎn)，雙班生產(chǎn)，三班生產(chǎn)的模式。
單班生產(chǎn)的企業(yè)相對來說生產(chǎn)壓力不大，物流搬運(yùn)的量的要求也不高，企業(yè)內(nèi)專門從事搬運(yùn)的人工數(shù)量很少，甚至企業(yè)沒有專職的物流搬運(yùn)人員，都是“jian職人員”（一個(gè)人同時(shí)做幾個(gè)事情）完成。一般來說這些企業(yè)引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人比不會很好，換句話來說從效率的角度上來說不值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，使用人工更合算。
雙班和三班生產(chǎn)的企業(yè)，生產(chǎn)計(jì)劃安排的會很滿，生產(chǎn)物流搬運(yùn)的工作會比較繁重，有專門的從事物流搬運(yùn)的人工，并且人工數(shù)量不是很少。能夠有效的勝任物流搬運(yùn)的任務(wù)。尤其是在夜間可以有效的減少人工因?yàn)槠v引起送錯，晚送的問題。這種情況的企業(yè)是值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的。
從效率方面講：有眾多專門從事物流搬運(yùn)的員工且多班次生產(chǎn)的企業(yè)比較適合引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。
2、惡劣環(huán)境值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人
有些類型的生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境比較惡略，比如：輪胎生產(chǎn)的硫化車間，生產(chǎn)車間常年保持著高溫，夏天的溫度伸著可以達(dá)到40-50℃，并且在車間內(nèi)彌散著大量的硫磺等有毒有害氣體。還有像噴涂車間、電鍍車間、鑄造車間等，要么環(huán)境溫度特別高，要么環(huán)境含有很多有毒有害氣體。這個(gè)車間的工人比較難招聘，流動性強(qiáng)，而且極容易發(fā)生安全事故和職業(yè)病。
在這些車間也許搬運(yùn)工作量不是很大，生產(chǎn)班次也不是多班次生產(chǎn)，但是企業(yè)通過導(dǎo)入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以有效的減少員工的安全事故的發(fā)生率，減少企業(yè)的損失。
因此，在惡劣生產(chǎn)環(huán)境是值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人替代人工工作的。
3、危險(xiǎn)工序值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人
危險(xiǎn)環(huán)境包含多種情況，比如：民用炸yao生產(chǎn)，大量重載叉車運(yùn)行的環(huán)境等。同時(shí)還包括一些特殊的工位。我們?nèi)ミ^一個(gè)3C生產(chǎn)車間（常年恒溫恒濕，無du氣體的環(huán)境），其中有一個(gè)工序就是單板的老化測試，這個(gè)老化測試車因?yàn)槿f象輪的原因，拉出老化箱的時(shí)候會出現(xiàn)貨架車夾斷員工手指的情況，這個(gè)位置也是危險(xiǎn)環(huán)境。在危險(xiǎn)環(huán)境中，安全生產(chǎn)會放在位置，在發(fā)生異常情況時(shí)，保證人員安全是位的。因此在這種類型的企業(yè)中，減少員工的數(shù)量是重中之重的事情。不是要考慮的要素。
因此，危險(xiǎn)容易出現(xiàn)工傷事故的環(huán)境或工位值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。
4、特殊情況
有很多時(shí)候企業(yè)引入機(jī)器人不僅僅是為了解決企業(yè)的生產(chǎn)問題，還有些時(shí)候是希望通過機(jī)器人的引入提升企業(yè)的整體形象。還有就是一部分企業(yè)是收到客戶的反響要求必須要引入機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)然還有其他的情況。這些情況不能稱為值得與不值得。主要看企業(yè)自身的決定。
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用是一個(gè)系統(tǒng)的工程，無論是是否值得導(dǎo)入還是真正導(dǎo)入的一些問題都需要專業(yè)人員配合企業(yè)一起完成。杭州藍(lán)芯科技有限公司是一家專業(yè)提供AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的公司，可以為客戶提供符合企業(yè)實(shí)際情況的應(yīng)用解決方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。
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