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頂升式自主搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-21

簡要描述:

頂升式自主搬運機器人采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。

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頂升式自主搬運機器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。

頂升式自主搬運機器人產(chǎn)品特點:

物料防呆設(shè)計

頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

頂升式自主搬運機器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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