光伏行業(yè)串花籃搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-28

簡(jiǎn)要描述：

光伏行業(yè)串花籃搬運(yùn)機(jī)器人3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

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用于光伏車間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

QQ截圖20221228144559.png

光伏行業(yè)串花籃搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-FR41000R
基本參數(shù)	外形尺寸	2890L1375W1925H mm
	本體自重	500 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	φ3165 mm
業(yè)務(wù) 能力	額定載重	400 kg
	對(duì)接高度	640mm & 1190 mm
	輥筒寬度	2500 mm
	平臺(tái)數(shù)量	2
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	激光平面360°全方面運(yùn)行方向立體
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持運(yùn)行方向立體防護(hù)
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~0.6 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）