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光伏專機串花籃.上下料機器人

產(chǎn)品時間:2024-03-27

簡要描述:

光伏專機串花籃.上下料機器人用于光伏組件自動轉(zhuǎn)運。

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光伏專機串花籃.上下料機器人用于光伏組件自動轉(zhuǎn)運。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS。

采用激光SLAM,無需人工標記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應用場景。

3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。


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優(yōu)勢一:3D視覺導航

解決參照物變化和鏡面反射造成激光導航致盲問題

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優(yōu)勢二:3D視覺賦能障礙物檢測

避免低矮和懸空障礙物的碰撞風險

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優(yōu)勢三:3D視覺精確定位

輕松解決最后5CM的精準到位

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優(yōu)勢四:提高電池片潔凈度

AGV車體封閉狀的,硅片不容易受灰塵污染

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優(yōu)勢五:快速部署輕松復制

采用一體式AGV,無需在機臺安裝接駁機構(gòu),可輕松復用.


光伏專機串花籃.上下料機器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務能力輸送線數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(單條5個*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負載300 kg400 kg
皮帶轉(zhuǎn)速0~0.3m/s可調(diào)
安全防護防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
防護范圍支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護
觸邊停障覆蓋運行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°
續(xù)航能力續(xù)航時間≥ 8 h
充電時間≤1.5 h≤2 h
電池壽命2500次循環(huán)
充電方式自主充電+手動充電
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G網(wǎng)絡具備(選配)







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